解決方案

中国足彩网上投注 www.isebsh.com.cn SOLUTION

開關室(開閉所)智能機器人多維立體巡檢系統

一、系統概述

由于金屬鎧裝封閉式高壓開關柜內的開關觸頭和母線排連接處長時間處于高壓、高溫狀態,加之受外力破壞、氧化、磨損、安裝不良等因素的影響,導致因柜內開關觸頭過熱而引起的事故時有發生,給電力系統的安全運行帶來了極大的隱患。由于開關柜的封閉結構,對其進行巡檢和在線監測,一直是比較困難的事情。

變電站開關室智能機器人多維立體巡檢系統定位于通過智能機器人實現變電站35kV10kV開關室的遠程自動巡檢和開關柜紅外測溫、局部放電檢測,保證開關室的可靠運行、提高運維工作效率。

二、系統結構

1.jpg

智能機器人多維立體巡檢系統結構

三、系統特色功能

實現對開關室的遠程智能巡檢

實現遠程智能巡檢,就是通過智能機器人依次獲取巡檢圖像,并通過智能分析等先進技術手段,系統可以自動的、智能識別每一個巡檢目標、自動發現每一個設備缺陷、自動判斷每一個巡檢結果是否正常;

遠程智能巡檢做到分析內容全面,識別結果準確,對于異常和故障進行主動自動報警的功能。

實現遠程智能巡檢,就是要完全取代人工到站巡檢。系統可以在沒有人工參與情況下定時、自動執行各項巡檢任務,運維人員只需要對系統巡檢結果進行確認和復核,從而實現配網運維的智能化、節省大量的力物力。

實現對開關室的開關柜遠程紅外測溫

智能軌道機器人的紅外成像攝像機通過開關柜的紅外測溫窗口,可以測量開關柜內部各個刀閘、線纜接頭等溫度,為一次設備運行情況提供了重要參考依據,當設備溫度超過預定報警溫度時,自動報警,實時遠程告知值班人員。

實現對開關室的遠程一次設備放電檢測

通過智能機器人的超聲波局部放電檢測儀對變電站開關室內的一次設備進行檢測,可以測量開關柜內部各個刀閘、線纜、套管等各個高壓設備的放電現象,為一次設備運行情況提供了重要參考依據,當檢測設發現局部放電時,自動報警,提醒值班人員進行確認檢修。

實現開關室的智能告警

遠程智能告警是對開關室實時發生的各類可能影響生產正常運行的事件進行及時發現、及時響應、及時處置的有效手段,對電網安全生產具有重要的意義。

實現遠程智能告警,就是開關室發生設備運行異常、消防告警、安防告警等各類情況時,實時遠程告知值班人員,及時對告警信號進行復核和處置。

四、系統關鍵技術

通過軌道紅外熱成像儀實現對開關柜內設備測溫

不同于一般的開關室監控方案只能對設備外觀和室內環境進行監控,本方案除了上述功能之外,還可以對開關柜內設備進行紅外熱成像測溫。在開關柜上開孔安裝紅外測溫窗口,并通過軌道式紅外熱成像儀在柜體外部,透過紅外測溫窗口對柜內進行紅外測溫。

  

 

 

 

通過軌道超聲波檢測儀實現對開關柜內局部放電檢測

軌道機器人搭載超聲波局部放電檢測儀,可以檢測開關柜內設備局部放電的現象,如有檢測到設備放電現象,及時報警提醒工作人員進行檢修。

單條U型軌道看清所有開關柜細節

雖然用紅外熱成像進行測溫,但由于采用了軌道方式,只用一臺紅外熱像儀即可。根據當前蘭家坨的多維系統安裝情況,每個開關室測溫改造僅需增加一條U型軌道即可,不必安裝多條軌道。總體成本控制在一個非常低的水平,有利于數量眾多的開關室大規模推廣。